本書是一本較系統(tǒng)和詳實(shí)地論述GNSS-R衛(wèi)星測(cè)高方法及水下導(dǎo)航應(yīng)用的科學(xué)專著。全書共18章，主要內(nèi)容包括：基于新一代GNSS-R星座海面測(cè)高原理提高水下慣性／重力組合導(dǎo)航精度研究進(jìn)展；GNSS-R衛(wèi)星海面測(cè)高概述；GNSS-R海面風(fēng)場(chǎng)測(cè)量及反射信號(hào)處理方法；GNSS-R海面測(cè)高及反射信號(hào)處理方法；海面有效波高測(cè)量及信號(hào)處理方法；GNSS反射信號(hào)接收處理平臺(tái)設(shè)計(jì)；GNSS海面測(cè)高反射信號(hào)的部分干涉處理；互調(diào)分量對(duì)干涉GNSS-R測(cè)量的影響；基于TechDermoSat-1星載GNSS-R的海冰相位測(cè)高；GNSS-R波形統(tǒng)計(jì)及其對(duì)測(cè)高反演的影響；利用CYGNSS計(jì)劃獲取的星載GNSS-R數(shù)據(jù)測(cè)量湖泊水位與表面地形；提出重力場(chǎng)-法向投影反射參考面組合修正法，并提高GNSS-R鏡面反射點(diǎn)定位精度；提出海洋潮汐時(shí)變高程修正定位法，并提高星載GNSS-R鏡面反射點(diǎn)海面定位精度；提出星載下視天線觀測(cè)能力優(yōu)化法，并提高GNSS-R測(cè)高衛(wèi)星接收海面反射信號(hào)數(shù)量；提出測(cè)地線周期性航向控制法，并提高水下地形匹配導(dǎo)航的匹配效率；提出分層鄰域閾值搜索法，并提高水下潛器重力匹配導(dǎo)航的匹配效率；提出主成分加權(quán)平均歸一化法，并優(yōu)選水下重力匹配導(dǎo)航適配區(qū)；提出先驗(yàn)遞推迭代最小二乘誤匹配修正法，并提高水下潛器重力匹配導(dǎo)航的可靠性。
本書可供從事與GNSS-R衛(wèi)星測(cè)高和水下導(dǎo)航相關(guān)科學(xué)研究的科研人員參閱，亦可作為衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)、慣性導(dǎo)航學(xué)、海洋重力學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)參考書。
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