本書全面、系統(tǒng)地闡述了單站純方位定位跟蹤理論和方法。主要圍繞如何提高定位跟蹤的準(zhǔn)確性和魯棒性展開討論，內(nèi)容包括靜止目標(biāo)抗異常誤差定位方法、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)非線性濾波跟蹤方法、基于連續(xù)-離散系統(tǒng)濾波的高精度跟蹤方法、基于抗差自適應(yīng)估計(jì)的抗異常誤差跟蹤方法、單觀測(cè)站機(jī)動(dòng)跟蹤策略等。本書將最新的最優(yōu)估計(jì)、非線性濾波、連續(xù)一離散系統(tǒng)濾波、抗差自適應(yīng)估計(jì)、最優(yōu)決策等方法有機(jī)結(jié)合，形成了富有特色的非線性估計(jì)和濾波理論與方法。
成書內(nèi)容來(lái)源于作者在國(guó)家自然科學(xué)基金、全國(guó)博士后創(chuàng)新人才支持計(jì)劃等項(xiàng)目支持下取得的學(xué)術(shù)成果，內(nèi)容兼具前沿性、創(chuàng)新性和系統(tǒng)性，可作為高等院�？刂瓶茖W(xué)與工程、信息與通信工程、電子科學(xué)與技術(shù)、導(dǎo)航定位及大地測(cè)量等專業(yè)高年級(jí)本科生以及博士、碩士研究生的教材和參考用書，也可供導(dǎo)航、控制、信息、雷達(dá)、航空航天等領(lǐng)域的科研工作者和工程技術(shù)人員參考。
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