智能生產作為工業(yè)4.0兩大主題之一，正在切實地提高生產現場的工作效率。本書通過日本工廠的實際案例，為讀者介紹了機器人在工廠、工廠以外的應用和智能生產的發(fā)展。
本書描繪了工業(yè)機器人的技術基礎和產業(yè)現狀，并就工業(yè)機器人如何與新信息技術相融合及其對未來產業(yè)生態(tài)、市場格局和工作方式的影響等方面，深入淺出地對工業(yè)機器人2.0的時代全景進行了描繪。
本書從企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的競爭能力的分析，以及企業(yè)組織、技術、流程、模式、數據的調研和優(yōu)化入手，提出設計智能工廠的目標、指導思想、通用準則，為機械制造企業(yè)編制智能制造發(fā)展規(guī)劃提供參考模型，有助于保證智能工廠建設的順利進行。
本書由活躍于第一線的日本頂級機器人研究者，用簡單易懂的方式講解了當前機器人的技術原理、內部結構、研究歷史與未來展望，并介紹了與機器人相關的其他領域技術。
本書以工業(yè)機器人應用技術為主題，介紹工業(yè)機器人的機械部件的結構組成、安裝維修，電氣控制系統(tǒng)的組成功能、連接調試，應用中的編程操作、故障診斷與維修等技術。不僅可幫助初學者完成從入門到提高的過程，而且可以幫助從業(yè)人員提高水平，并指導產品研發(fā)設計和安裝調試維修。
本書主要介紹工業(yè)機器人的基礎知識、本體、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機器人典型應用實例等；數控技術概論、數控系統(tǒng)的點位和軌跡控制原理、數控程序編制、數控伺服系統(tǒng)、數控檢測裝置、計算機數控裝置、國內外典型的數控裝置簡介等。
本書主要研究工業(yè)機器人，首先講解機器人和周邊設備的總體技術問題，繼而討論機器人應用項目的管理和實施，為工業(yè)機器人系統(tǒng)的實際應用提供指導。
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