《系泊狀態(tài)船舶橫搖減搖裝置與系統(tǒng)》首先在分析減搖水艙控制機(jī)理的基礎(chǔ)上，根據(jù)zui優(yōu)控制原理，提出了可控被動(dòng)式減搖水艙的zui佳控制，給出了zui佳控制的實(shí)現(xiàn)方法；研究了主動(dòng)式減搖水艙控制器的設(shè)計(jì)及確定水艙主動(dòng)力的方法；對(duì)被動(dòng)式、可控被動(dòng)式和主動(dòng)式減搖水艙系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。
《系泊狀態(tài)船舶橫搖減搖裝置與系統(tǒng)》在廣泛調(diào)研國內(nèi)外仿生流體研究包括昆蟲、鳥類飛行和魚類巡游推進(jìn)機(jī)理的理論研究、實(shí)驗(yàn)研究、數(shù)值模擬和模型研制的基礎(chǔ)上，把零航速減搖鰭升力產(chǎn)生模式與昆蟲懸停、鳥類飛行及魚類擺動(dòng)鰭、尾推進(jìn)模式作為研究對(duì)象，采用理論分析、仿真計(jì)算和數(shù)值模擬相結(jié)合的研究方法，建立了可變弦長(zhǎng)Weis-Fogh減搖鰭升力模型和單鰭仿生翼縱搖耦合升沉零航速減搖鰭升力模型；論證了兩鰭片間的間隙對(duì)Weis-Fogh減搖鰭升力特性的影響；定義了升力對(duì)間隙的敏感因子的概念；得出了間隙對(duì)減搖鰭弦長(zhǎng)的無量綱因子不大于10時(shí)間隙對(duì)升力影響不大的結(jié)論，該結(jié)論可以作為實(shí)際設(shè)計(jì)中的參考�！断挡礌顟B(tài)船舶橫搖減搖裝置與系統(tǒng)》深入分析了所提出的兩種零航速減搖鰭的運(yùn)動(dòng)特征和力學(xué)機(jī)理，結(jié)合船舶減搖控制技術(shù)，將升力控制引入船舶零航速減搖鰭控制系統(tǒng)中，進(jìn)一步引入能量限制建立了船舶零航速減搖鰭控制系統(tǒng)。
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