新型飛行器和飛行任務(wù)在不斷出現(xiàn)，并在呼喚新的定位／導(dǎo)航系統(tǒng)、新的組合方式和濾波算法；同時(shí)，《飛行器組合導(dǎo)航魯棒濾波理論及應(yīng)用》遠(yuǎn)未包括現(xiàn)有的各種組合導(dǎo)航和濾波方法，書(shū)中涉及的組合導(dǎo)航、魯棒濾波理論及其在不同組合方式下的應(yīng)用等內(nèi)容，供相關(guān)讀者閱讀學(xué)習(xí)。
基于慣性技術(shù)的組合導(dǎo)航已經(jīng)成為當(dāng)前導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的主要方向，特別是基于微機(jī)電慣性測(cè)量組件的低成本慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)逐步成為導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)�！讹w行器組合導(dǎo)航魯棒濾波理論及應(yīng)用》以不同魯棒濾波理論以及魯棒濾波方法在慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用為主線，對(duì)基于魯棒濾波的低成本慣性組合導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行了深入的理論分析和應(yīng)用研究，提出了一系列新的設(shè)計(jì)思想和方法。書(shū)中涉及的組合導(dǎo)航、魯棒濾波理論及其在不同組合方式下的應(yīng)用等內(nèi)容，都是本實(shí)驗(yàn)室教師及博士生多年來(lái)的研究成果，同時(shí)又是前沿研究熱點(diǎn)，處于發(fā)展過(guò)程中。
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