《群目標(biāo)跟 蹤》系統(tǒng)地介紹了多年來國內(nèi)外目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展 概況，以及作者 在該領(lǐng)域的研究成果。全書由7章組成，主要內(nèi)容包 括：目標(biāo)跟蹤發(fā)展概 況、典型跟蹤系統(tǒng)、群目標(biāo)產(chǎn)生背景、群目標(biāo)跟蹤思 想形成過程、群目標(biāo)概念 與內(nèi)涵、群目標(biāo)跟蹤原理及應(yīng)用前景；目標(biāo)跟蹤的基 本概念、卡爾曼濾波、目 標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與目標(biāo)跟蹤算法等基礎(chǔ)知識(shí)；群目標(biāo)形成 的分群檢測與群目標(biāo) 航跡起始算法；基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與態(tài)勢關(guān)聯(lián)一體化的單 群目標(biāo)與多群目標(biāo)關(guān) 聯(lián)算法；基于機(jī)動(dòng)檢測、態(tài)勢認(rèn)知同時(shí)實(shí)現(xiàn)的群目標(biāo) 合并與分離檢測算法， 以及群目標(biāo)跟蹤算法的仿真設(shè)計(jì)與驗(yàn)證等內(nèi)容。 《群目標(biāo)跟蹤》可供從事雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、多傳感 器信息融合、電子對(duì)抗、態(tài)勢感知 與指揮信息系統(tǒng)等專業(yè)科技人員閱讀和參考，也可作 為相關(guān)專業(yè)本科生或 研究生等在校學(xué)生的教材使用。
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