《飛行編隊控制》主要結(jié)合作者在自主飛行器編隊飛行研究及其應(yīng)用中已取得的zui新研究成果，以作者在該領(lǐng)域的研究積累為主線，分別提出了多智能體協(xié)同策略、具有參數(shù)不確定性的多智能體系統(tǒng)魯棒控制設(shè)計方法、強連通圖中網(wǎng)絡(luò)機器人系統(tǒng)的自，適應(yīng)與魯棒控制同步方法、微型無人機建模與控制方法、微型無人機飛行編隊控制策略、基于勢函數(shù)的編隊控制、基于視覺的四旋翼無人機控制、面向基于視覺的四旋翼無人機組協(xié)同控制、風(fēng)場中旋翼無人機組編隊飛行的zui優(yōu)導(dǎo)引方法、無線介質(zhì)存儲協(xié)議對四旋翼無人機編隊飛行控制的影響以及無線通信mac協(xié)議設(shè)計等方法。從算法設(shè)計、理論分析、仿真分析和應(yīng)用實例等多方面進行了全面描述。本書內(nèi)容翔實、層次分明、特色突出，為推動編隊飛行控制方法研究的發(fā)展提供了新思路，具有較強的理論基礎(chǔ)和應(yīng)用指導(dǎo)價值。
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