海洋艦艇編隊對于執(zhí)行遠(yuǎn)洋任務(wù)、提升整體作戰(zhàn)能力具有重要的實際意義。高精度抗干擾導(dǎo)航定位技術(shù)是實現(xiàn)艦艇編隊并遂行協(xié)同任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本書圍繞相對導(dǎo)航中高精度協(xié)同定位的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)地闡述了海洋編隊協(xié)同導(dǎo)航定位的基本理論與方法。首先，本書介紹了影響艦艇編隊協(xié)同定位精度的關(guān)鍵因素，重點分析時間同步對相對導(dǎo)航定位精度的影響。其次，為提高編隊相對定位基準(zhǔn)構(gòu)建的精度，闡述了基于空-時聯(lián)合約束的定位算法。再次，在艦艇編隊高精度相對位置的基礎(chǔ)上，介紹了通過分布協(xié)同對合作目標(biāo)提供相對定位服務(wù)的算法。zui后，介紹利用相對位置已知的艦艇編隊進(jìn)行空中和水下非合作目標(biāo)定位的方法。
可供海洋導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)及無線通信技術(shù)等領(lǐng)域的科研人員及高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、研究生參考。
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