徐海祥、馮輝編*的《船舶動力定位系統(tǒng)原理》系統(tǒng)全面地論述了船舶動力定位系統(tǒng)的原理及其關鍵技術。全書一共分為6辛，**章概述了船舶動力定位系統(tǒng)的定義、發(fā)展歷程及工作原理。第2章詳細介紹了船舶動力定位系統(tǒng)的數(shù)學模型，包括船舶動力學和運動學模型，以及包括風、浪、流在內的環(huán)境力計算模型。第3章介紹了傳感器系統(tǒng)，并側重介紹了包括卡爾曼濾波、非線性無源濾波、H∞濾波和漸消記憶濾波在內的狀態(tài)估計方法，在此基礎上對各種濾波算法的參數(shù)設置及性能進行了實驗仿真研究。第4章介紹了船舶動力定位控制系統(tǒng)，包括傳統(tǒng)PID控制、LQ 控制、智能模糊控制等，并對其控制性能進行了實驗仿真與結果分析。第5章從推進器模型出發(fā)，介紹了推力分配系統(tǒng)中的推力損失機理及計算方法、推力分配原理及方法，并對推力分配方法進行了實驗仿真。第6章介紹了船舶動力定位能力分析相關的知識，并進行了具體的案例分析。本書是在總結船舶動力定位領域國內外*新的* 作和科研成果的基礎上，結合作者及所在科研團隊多年積累的豐富教學、科研及項目開發(fā)經(jīng)驗，傾心撰寫的具有較高參考意義和價值的*作。本書可以作為船舶與海洋工程專業(yè)在校本科生或研究生的教學參考書，也可供從事船舶與海洋工程領域的科研人員、工程技術人員使用，同樣適用于對船舶動力定位技術感興趣的其他專業(yè)技術人員。
本書一共分為6章, 第1章概述了船舶動力定位系統(tǒng)的定義、發(fā)展歷程及工作原理。第2章詳細介紹了船舶動力定位系統(tǒng)的數(shù)學模型, 包括船舶動力學和運動學模型, 以及包括風、浪、流在內的環(huán)境力計算模型。第3章介紹了傳感器系統(tǒng), 并側重介紹了包括卡爾曼濾波、非線性無源濾波、H無
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